全自动开箱机是一种在电商与物流、制造业成品包装以及食品行业都至关重要的全自动包装设备，可独立完成纸箱自动开箱、成型、封底，能够轻松应对小批量、多批次、多规格纸箱切换；效率高，损耗小，轻松应对当前包装行业，小批量、多品类，定制化的市场趋势。

全自动开箱机（又称机械手开箱机）是一种通过机械臂、传感系统和控制系统协同工作的全自动包装设备，主要用于纸箱的自动开箱、成型、封底及转运。通过高精度伺服精准控制，避免包装损坏，保障货物完整性。

• 机械臂与吸盘：

  高强度吸盘稳定抓取纸箱，伺服系统控制SCARA机械手插补运动轨迹。

• 控制系统：

  采用禾川Q1P-1300-D4 PLC+禾川V307E触摸屏+X5/Y7S伺服控制器。

• 传感系统：

  光电/视觉传感器实时监测纸箱位置与状态，避免错位或空箱操作。

• 动力模块：

  气动装置驱动开箱动作，电动推杆调节箱库升降。

全自动开箱机的主要工艺流程包括：进箱→抓取成型→折合底盖→封底输出。

纸箱通过传送带或人工放入箱库

机械臂吸附纸箱两侧，沿曲线路径拉开成型。

纸箱成型后，设备会按预设程序，精确地折合纸箱的底部翻盖（通常是先折小盖，再折大盖）。

通过粘贴胶带的方式将折合好的箱底密封牢固，完成封底的纸箱随即被输送到下一环节。

开箱速度：30个/min

直接采用PLC控制SCARA机械手进行开箱，降低客户开支，节省控制成本。

实现机械手插补运行，提高运动效率和柔化运动轨迹，降低机器抖动情况。对比普通开箱机设备速度由每分钟20个提升到30个。

全系搭载禾川 X5/Y7S 系列总线驱动器及 SCARA 机械臂搭载 Y7S 伺服，响应更快、精度更高、抗干扰能力更强。

使用禾川V307E触摸屏，通过远程控制功能，可以监控查找和修正问题，有利于降低厂家的售后成本。